Dieses Fahrzeug wurde 1999 beschafft. Durch diese Anschaffung verfügt der Löschzug Steinhagen über ein modernes Universalfahrzeug für verschiedene Aufgabenbereiche wie Brandbekämpfung und Technische Hilfeleistung (auch in größerem Umfang).
Entsprechend dem breiten Einsatzspektrum ist die Beladung des HLF 20 äußerst vielfältig. Da das Fahrzeug auch einen Löschwassertank besitzt, ist der Brandschutz bei einem Verkehrsunfall schon durch das erste Fahrzeug gesichert.
Zur Absicherung gegen den fließenden Verkehr ist am Heck des Fahrzeuges eine Blitzanlage (Triblitz) angebracht. Um bei nächtlichen Einsätzen Arbeiten in der Umgebung des Fahrzeuges zu erleichtern, gibt es eine Umfeldbeleuchtung.
Als erstes Steinhagener Fahrzeug verfügte das LF 24 über sogenannte Frontblitzer (mittlerweile an allen Fahrzeugen des Löschzuges) auf der Stoßstange; sie dienen der besseren Kenntlichmachung bei Alarmfahrten. Ebenfalls neu in Steinhagen: eine Pumpe, die wahlweise mit Normaldruck (8 bar) oder mit Hochdruck (45 bar) betrieben werden kann. Durch den höheren Druck wird das Wasser feiner vernebelt und kann mehr Wärme aufnehmen. Es wirkt also effektiver; der Schaden durch Löschwasser kann vermindert werden.
